Endoscopy adalah suatu pemeriksaan dengan menggunakan alat seukuran tebal jari telunjuk yang sangat lentur untuk melihat kelainan-kelainan pada saluran cerna atas (mulut, kerongkongan, lambung, usus halus) dan saluran cerna bawah (anus, usus besar, dan usus besar) secara langsung.
Dengan alat ini juga dapat dilakukan tindakan langsung seperti pengambilan jaringan / biopsi pada bagian yang sakit (tumor, polip, atau kelaianan yang dicurigai) sehingga pengobatan dapat lebih cepat. Tindakan pengobatan dan tindakan tindakan endoskopi jauh lebih ringan dari tindakan operasi selain itu lebih nyaman, biaya lebih terjangkau.